三維柔性工裝平臺的結構組成：

三維柔性工裝平臺是由臺體、臺座、液壓油缸、油缸座、蝸桿、蝸輪、工作臺組成，臺體呈錐狀，下端錐度為90度，下端通過軸與臺座連接，液壓油缸的一端與油缸座通過軸連接，另一端與臺體下端通過軸連接，臺體內固定有蝸桿，蝸桿與工作臺連接，操作手柄與渦輪連接。柔性焊接工作臺隨工作臺在垂直方向上90度范圍之內，在水平方向上360度范圍內的任意位置固定，進行作業加工，操作方便，焊接質量可以。

三維柔性工裝平臺共有五個工作面，側面用于擴展或輔助定位；

1、按系列分為D16/D22/D28三個系列；

2、D16系列的孔為Φ16，孔間距為50mm±0.05陣列組成，表面分布著50x50mm的網格線；

3、D22系列的孔為Φ22，孔間距為75mm±0.05陣列組成，表面分布著75x75mm的網格線；

4、D28系列的孔為Φ28，孔間距為100mm±0.05陣列組成，表面分布著100x100mm的網格線。

三維柔性工裝平臺的特點：互換性強、穩定性高、精度、；適用于小批量多品種多規格的工件焊接和產品的裝配。

三維柔性工裝平臺的技術參數：

1)工裝平臺的平面度：≤0.15mm/m2，3D平臺平面與側面的垂直度：≤0.15mm/m；

2)工裝平臺材質：鋼件（低合金鋼Q345），進行整體熱處理，內應力；

3)孔距位置公差±0.05mm以內；

4)Φ16系列孔距為50mm，Φ28系列孔距為100mm。

由于三維柔性工裝平臺，操作簡單，焊接，易于操作，可以反復使用，從而節省投資成本，縮短了焊接工時，間接的創造了經濟價值。